По порядку
. Тяжелой конницу в туменах было мало...На тумен где то около 500- 1000 человек. Больше тумена -это экспедиционные войска, которые ходили, если не ошибаюсь 2 раза - на Китай и до Балтийского моря. Дальше действовали меньшими силами. Вся фишка тяжелой конницы быть "железным катком" - давить просто. Для этого то и коней увешивали железом и обучали давить и кусать противника (к примеру французские скакуны именно так натаскивались)
Разговор шел про дружину князя, где и в поле воин, и лучник, и в стенке, и на коне. проф. воины. Только этим и занимающиеся. ополчение - правда твоя, только для массовости
.
Почему при Наполеоне ходили строем? Потому что доктрина была такая военная: типа до противника в штыковыю дойдет какая то определенная часть "коробки". А дальше "пуля-дура, штык-молодец". Кстати, при том же Наполеоне шла Война за Независимость в США. А там как раз практиковалось воевать рассыпанным строем против французов и англичан