Там прикол был в том, что реальный принятый сигнал — это смесь отражённых волн, каждая из которых изменилась индивидуально из-за уникальных свойств (включая положение и поворот) каждой условной точки облучённого пространства. Закономерности есть, но, чтобы точно и надёжно их учесть при создании картинки, нужна такая математика, которой никто в шаговой доступности не знал.
А тут — хоба! — у конкурентов есть рабочий метод обработки сигнала, эффективность которого продемонстрирована на большом количестве разнообразных моделей, позволивших получить офигенно красивые картинки.
В общем, удалось договориться и получить черновики уравнений, блок-схем и кое-каких исходников (что уже наводило на интересные мысли про с чего бы такая доброта) — и закипела работа по анализу и разработке своего аналога. А аналог не выходит — вместо красивой картинки местности какая-то каша. Не бьётся никак с чужими картинками на, казалось бы, такой же модели местности.

Ларчик открывался уморительно просто
Симуляция проводилась в три этапа:
а) строилась модель сцены (расставлялись объекты, задавалась их геометрия, внутренняя структура, описывались необходимые физические свойства);
б) загружался симулятор отражённых сигналов, который медленно, но самоотверженно рассчитывал каждый элемент будущей принимаемой смеси;
в) смесь "пропускалась" через систему, имитирующую работу приёмника, АЦП и других узлов, предшествующих чтению сигнала процессором.
Так вот, конкуренты "догадались" на этапе (б) все элементы смеси считать примерно одинаково, но в конце имитировать проявление индивидуальности шумовым процессом
И при условиях, когда этот шумовой процесс можно описать конкретным законом распределения, свойства этого закона можно использовать, построив те самые уравнения и блок-схемы из черновиков.

Нельзя сказать, что это нерабочий план — в узком классе задач (со спутников, например, которыми пользовались Яндекс и Гугл) допущение про такой закон распределения отлично заходит и здорово экономит время и деньги. Но примеры, которыми воспользовались, чтобы показать, как у них всё работает, здорово так ввели в заблуждение и посеяли небольшую производственную панику.