Аквапарк
Альфа-14
БИОФАК
Бог воды сходит с луны
В поисках Изабель
Водоскреб
Гикеан Анахиты
Глубокое погружение
Горизонт из плинтуса! Смежная с параллельными мирами новация!
Дабл Страйк
День рождения дедушки
Диадема Снежной королевы
Достать до Небес
Звёздные сигналы - отклик вечности
Звёзды. Рыбы. Океан
Идеальный мир
Инфинитарная глубина
Истребление во благо
Капля
Катамаранщик
Кладезь тьмы и кладезь света
Клянусь девой Марией!
Когда жива надежда
Колыбель океана
Кризис похуже Карибского
Люди и дельфины
М-да
Мегафель
Мокрые головы
Мясо и косточки
над уровнем моря
надеШта умИрает послеТней
НПО
О так называемом “развитии” человека
О чём поёт океан
Ойо-ойо!
Океан Венеры
Океан возможностей
Океан спирта или «Хьюстон, у нас проблема!»
Ося
Охота на тропа
Ошибка Одиссея
Панцирь
Под толщей воды и страха
Поиск
Послание
Последние в океане
Предложение, от которого было можно отказаться
Распад
С биолякры воды не пить
Сезельция
Сердце Бездны
Слабость Океана
Смертельное дыхание океана
Страх океана
Съедобный океан
Теория волн и ветра
Титан
Точка Немо
Тритон
Трубопроводчик
Тыжкосмонавт
Умиген
Чарминар
Чёрная Глубина
Честный труд
Чудовища глубин
Шаг вперед
Эмплок
Эхо жизни
Юпитер-3
Я остаюсь

Засветы:
Гостья из космоса
Дельфин
Дневник Смотрящего
Океан
Симуляция

Несоответствие жанру/теме:
Колыбель океана
День рождения дедушки
Идеальный мир
Мегафель

[attachmentid=31662]

https://imgbb.com/

https://imgbb.com/

Там прикол был в том, что реальный принятый сигнал — это смесь отражённых волн, каждая из которых изменилась индивидуально из-за уникальных свойств (включая положение и поворот) каждой условной точки облучённого пространства. Закономерности есть, но, чтобы точно и надёжно их учесть при создании картинки, нужна такая математика, которой никто в шаговой доступности не знал.
А тут — хоба! — у конкурентов есть рабочий метод обработки сигнала, эффективность которого продемонстрирована на большом количестве разнообразных моделей, позволивших получить офигенно красивые картинки.
В общем, удалось договориться и получить черновики уравнений, блок-схем и кое-каких исходников (что уже наводило на интересные мысли про с чего бы такая доброта) — и закипела работа по анализу и разработке своего аналога. А аналог не выходит — вместо красивой картинки местности какая-то каша. Не бьётся никак с чужими картинками на, казалось бы, такой же модели местности.

Ларчик открывался уморительно просто
Симуляция проводилась в три этапа:
а) строилась модель сцены (расставлялись объекты, задавалась их геометрия, внутренняя структура, описывались необходимые физические свойства);
б) загружался симулятор отражённых сигналов, который медленно, но самоотверженно рассчитывал каждый элемент будущей принимаемой смеси;
в) смесь "пропускалась" через систему, имитирующую работу приёмника, АЦП и других узлов, предшествующих чтению сигнала процессором.
Так вот, конкуренты "догадались" на этапе (б) все элементы смеси считать примерно одинаково, но в конце имитировать проявление индивидуальности шумовым процессом
И при условиях, когда этот шумовой процесс можно описать конкретным законом распределения, свойства этого закона можно использовать, построив те самые уравнения и блок-схемы из черновиков.

Нельзя сказать, что это нерабочий план — в узком классе задач (со спутников, например, которыми пользовались Яндекс и Гугл) допущение про такой закон распределения отлично заходит и здорово экономит время и деньги. Но примеры, которыми воспользовались, чтобы показать, как у них всё работает, здорово так ввели в заблуждение и посеяли небольшую производственную панику.

Прямой подход заключается в том, как выше описал:
1) создаём модель сцены (описываем поверхность и среду распространения волн, расставляем объекты, устанавливаем им свойства), создаём модель передатчика и приёмника и, если последние ещё и двигаются, тогда и это тоже задаём;
2) используя аналитически полученные формулы для напряжений на входе приёмника, вычисляем массив отсчётов каждого отражённого сигнала (соответствующего одной точке / фасете / вокселю), а затем складываем эти сигналы, чтобы получилась смесь, которая приходит на приёмник.

В этом случае все отражённые сигналы интерферируют друг с другом, где-то в пространстве подавляя друг друга, а где-то — усиливая. Принимаемый сигнал-смесь уже несёт в себе своего рода срез той части пространства, где видны и ослабления, и усиления амплитуд электро-магнитных колебаний, которые несут информацию обо всех отражавших сигнал объектах.
Если моделируется плоская сцена, то соответствующий ей сигнал после обработки "даст" картинку, покрытую полосами "ничего", а то и вообще практически чёрный экран с яркими бликами на углах. По сути, это муаровый узор: отдельные отражённые сигналы проинтерферировали друг с другом так, что информацияя о том, что их отражало, потеряна.
Иногда такой эффект почему-то считают знаком успешного моделированием зеркала, но это не так, потому что зеркало отражает энергию в сторону от направления падения, а здесь же сигнал вроде как "идёт" к приёмнику, но, по сути, сам себя подавил Результат похожий, да физика разная.
Если же сцена не плоская и богата объектами с, грубо говоря, случайными характеристиками (от местоположения до диэлектрических свойств), то на полученной после обработки сигнала картинке "мегаполосы" как бы распадаются на большое количество крошечных полосок разных размеров и направлений, что создаёт эффект покрытия картинки яркими или тёмными хлопьями. Собственно, спекл возникает сам собой при таком подходе, ничего для этого особого делать не нужно.

За исключением уравнений электродинамики и трассировки лучей прямой подход обладает очень простой математикой и относительно легко параллелится, но для его реализации нужно очень производительное вычислительное железо, поэтому за это дело берутся обычно богатые лаборатории. Хотя порог входа становится всё ниже благодаря засилью CUDA и прогрессу в области облачных и параллельных вычислений. Для сравнения: раньше для полотна с 100к объектами, имитирующими промёрзшую тундру, какой-нибудь i5 мог вычислять принимаемый сигнал полдня или полные сутки, а теперь на многоядерных видеокартах NVidia такое делается за секунды :)

У тех, кто не могут себе позволить оборудование, есть простая альтернатива — обратный подход:
1) взять готовую картинку;
2) притвориться, что она была получена некоторым методом обработки сигнала;
3) сконструировать обратный метод обработки, на входе которого картинка, а на выходе — сырой сигнал из памяти или вообще с приёмника;
4) добавить шумы с конкретными характеристиками, чтобы было "как в настоящих сигналах".
Если метод обработки сигнала строился на обратимых преобразованиях, то к обратному методу обработки обычно претензий нет. Это очень дешёвый и быстрый способ строгать искусственно полученные сигналы сотнями и тысячами для последующих испытаний, например, алгоритмов автоматической фокусировки изображения.
Спекл при таком подходе имитируется случайным процессом (обычно берётся гауссовский), потому что иной возможности здесь просто нет: одна смесь обратно на сумму составляющих не раскладывается.
Но когда нужно портить сигналы чем-то сложнее, чем шумами, то нужно либо очень усложнять математику в обратном методе обработки, либо искать мощности для использования прямого метода.

[attachmentid=31797]

https://ibb.co/18z79vp

https://ibb.co/qYMCpsv

Только беглый читательский гуглёж на темы, сопряжённые с жидким агрегатным состоянием и жизнью в нём и на нём, включая связанную с человеком, показывает колоссальный объём информации, которая может быть интересной и полезной. Страшно представить себе, какие вызовы преодолевают авторы, согласуя эти вещи с фантдопами.

[attachmentid=31834]

Пролёт: ОБЪЯВЛЕНИЕ ПОБЕДИТЕЛЯ: 31 ДЕКАБРЯ 2023 г.
ОК: ПУБЛИКАЦИЯ РАССКАЗОВ: 28 ЯНВАРЯ 2024 г.
ОК: ОБЪЯВЛЕНИЕ ПОБЕДИТЕЛЯ: 7 АПРЕЛЯ 2024 г.
Пролёт: ПРИЕМ РАССКАЗОВ: 15 АПРЕЛЯ 2024 г.

[attachmentid=31839]

[attachmentid=31840]

[attachmentid=31841]

[attachmentid=31842]