Возникла необходимость нарисовать карту под боевку, загуглил и пошел по ссылкам. Буквально на третьей нарвался вот на это чудо.
http://pyromancers.com/dungeon-painter-online/
Из того, что мне раньше попадалось - это самый удобный и простой вариант. Есть, вроде версия для скачивания, а это ссылка на онлайн версию.